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      TR-1C轉矩測量儀
      TR-1C轉矩測量儀

      TR-1C轉矩轉速測量儀以磁電相位差式轉矩傳感器為檢測元件,可以采集傳動機械的轉矩、轉速、功率。該儀器以數碼管顯示采集結果,備有RS232(或定制半雙工RS485)標準串行接口,實現與計算機通信。該儀器是TR-1B轉矩轉速采集儀的升級產品。
      一、技術指標
         1. 采樣周期: 0.1秒、1秒、2秒、4秒。
         2.轉矩采集范圍:0~50000Nm
         3.轉速采集范圍(轉矩傳感器齒數為120,外轉速傳感器齒數為60):
             采樣周期為0.1秒:
              ① 轉矩傳感器測速:采集范圍為 14~50000r/min。
              ② 外轉速傳感器測速:采集范圍為 28~10000r/min。
             采樣周期為1秒:
              ① 轉矩傳感器測速:采集范圍為 3.5~27000r/min。
              ② 外轉速傳感器測速:采集范圍為 7~10000r/min。
      采樣周期為2秒:
              ① 轉矩傳感器測速:采集范圍為 2.3~12000r/min。
              ② 外轉速傳感器測速:采集范圍為 4.6~10000r/min。
      采樣周期為4秒:
              ① 轉矩傳感器測速:采集范圍為 1.2~6000r/min。
              ② 外轉速傳感器測速:采集范圍為 2.3~10000r/min。
         4.轉矩采集誤差:小于0.1%
         5.轉速采集誤差:小于0.1%
      6. 轉矩、轉速模擬量輸出誤差:小于0.5%
         7.轉矩信號幅度:不小于0.2V ,不大于20V 有效值
         8.外轉速信號幅度:大于4v(脈沖幅度)
      9.轉矩采集電路輸入阻抗:10K
      10.外轉速采集電路輸入阻抗:10K
        11.消耗功率:小于10w
        12.自動判別并顯示正負轉矩
        二、前后面板介紹
      前面板配置了“參數”、“向上”、“向下”三只按鍵 ,以實現人機對話。配置了“信號1” 、“信號2” 、“信號3” 、“外轉速” 4只發光管用于指示儀器的工作狀態!靶盘1” 、“信號2” 、“信號3”燈指示對應信號是否輸入;“外轉速”燈指示測速信號的來源。
      三、系統設置
         該系統需設置如下參數:
      1.轉矩量程  2.轉速量程  3.傳感器系數  4.轉速輸入選擇  5.轉矩傳感器齒數  6. 外轉速傳感器齒數  7.采樣周期  8. 串口通信地址   9. 轉矩清零  10. 轉速清零            
       “參數”鍵為多功能鍵,用于設置10個系統參數!跋蛏稀辨I用于轉矩補零及修改系統參數;“向下”鍵用于轉速補零及修改系統參數。
         儀器上電時,顯示兩幀信息:第一幀顯示儀器型號(tr-1c)和儀器出廠編號(如5801);第二幀顯示“轉矩量程”、“ 傳感器系數”、“ 串口通信地址”,用于檢查關鍵參數是否正確。
           按一下“參數”鍵,系統進入參數設置狀態,此時,在功率顯示窗口顯示 F1(如下),
                   XXXXX   (轉矩量程值)         F1
      再按一次“參數”鍵,顯示 F2,…… 一直顯示到 F10, F1~F10分別對應于如上10個參數。當顯示 F10時,若再按一下“參數”鍵,此時,在功率位置顯示“――”,系統將上面10個參數存儲(掉電不丟失),然后,自動回到工作狀態。
       具體說明:
        用“參數”鍵選擇參數,用“向上” 、“向下” 鍵改變設定值。
      (1)  轉矩量程  F1
      用于設定轉矩的量程,該值為轉矩傳感器的量程值。
      其值為1、2、5……10000、20000、50000。
      (2)             轉速量程  F2
      用于設定轉速的量程,為轉速模擬電壓輸出定標,該值為所測轉速信號的最大值。其值為1、2、5……10000、20000、50000。
      (3)         傳感器系數  F3
      用于設置轉矩傳感器的系數。
      當轉矩傳感器的標定系數為“1***”時,將該標定系數乘以5,再將所得值作為“轉矩傳感器系數”輸入。當轉矩傳感器的標定系數為“7***”、“8***”、“9***”時,將此標定系數直接輸入。
      (4)     轉速輸入選擇  F4
      用于選擇采集轉速的信號源。
      當顯示“in”時,表示采集轉速的信號來源于轉矩傳感器;當顯示“out”時,表示信號來源于外部的光電傳感器,此時“外轉速”燈點亮。
      (5)         轉矩傳感器齒數  F5
      用于設定轉矩傳感器齒數。范圍:1~250。
      (6)         外轉速傳感器齒數 F6
      用于設定外轉速傳感器齒數,當不需用外轉速傳感器采集轉速時,可不輸入此參數。范圍:1~250。
      (7)             采樣周期選擇  F7
      可選值為0.1秒、1秒、2秒、4秒。
      (8)         串口通信地址  F8
      用于設置本機的通信地址,范圍為0~30。當沒有通信時,可不設置此參數。
      (9)             轉矩清零  F9
      在F9狀態,用“向上”或“向下” 鍵進行轉矩清零(清除初始轉矩補零值)。當顯示“0”時,表示系統的初始轉矩補零值為零;當顯示為空時,表示系統的初始轉矩補零值不為零。對轉矩補零值進行清零,可用于采集轉矩傳感器的相位(設置量程為100,系數為7200),儀器顯示的轉矩值即為傳感器的相位。
      (10)轉矩清零  F10
      在F10狀態,用 “向上”或“向下” 鍵進行轉速清零(清除扣除的初始轉速值)。當顯示“0”時,表示系統的初始轉速扣除值為零;當顯示為空時,表示系統的初始轉速扣除值不為零。
      四、轉矩補零
       此操作用于補償傳感器的初始相位以及轉動器件的附加轉矩,有2種方法。
      (1)        開啟轉矩傳感器的輔助電機,產生初始相位信號,進行補零。補零結束后,關閉輔助電機。該方法用于采集動力器件,如電機等。
      (2)        脫開負載,開啟主電機,進行補零。該方法用于采集傳動器件,如減速機等。
      方法為:在非參數設置狀態,按住“向上”鍵不松開,直到顯示的轉矩值近似為零(約3秒),系統自動進行轉矩補零,并將補零值存儲,不需每次使用時都進行此操作。
      五、轉速補零
       此操作用于扣除傳感器的初始相對轉速值。
      如果啟動了小電機而主軸上又沒有另裝外轉速傳感器,這時可以將內轉速減去小電機轉速來得到主軸實際轉速 。具體方法是:不啟動被測對象,使主軸轉速為0, 啟動小電機 ,在非參數設置狀態,按住“向下”鍵不松開,直到顯示的轉速值近似為零(約3秒),系統自動進行轉速補零,并將補零值存儲,不需每次使用時都進行此操作。
      六、傳感器的連接
       (1)  將轉矩傳感器的兩根信號線接至儀表的“信號1”、“信號2”插座,二者無方向性。
      (2)   將轉速傳感器的信號線接至儀表的“信號3”插座,當不需用外轉速傳感器采集轉速時,不接此信號。該端子引腳配置為:
                   1腳:+12v     2腳:信號     3腳:地
      當傳感器運轉時,“信號1”、“信號2”、“信號3”指示燈亮,表示對應的信號連接是否正確。
      七、模擬量輸出
      (3)    “模擬量”輸出端子輸出2路模擬電壓,分別對應于轉矩和轉速的采集值,當轉矩(或轉速)采集值達到量程時,輸出5V的直流電壓。該端子引腳配置為:
             1腳:轉矩模擬量        2腳:地       3腳:轉速模擬量
      八、外設的連接
      該儀器提供RS232(或RS485)串行接口,可與其他設備進行通信。串行通信端口(DB9)引腳如下:
           RS232接口:  2腳:TXD     3腳:RXD      5腳:地
      RS485接口:  2腳:A        3腳:B         5腳:地
      、注意事項
      (1)正確設置“轉矩量程 F1”、 “傳感器系數 F3” 、“轉速輸入選擇 F4” 、“轉矩傳感器齒數 F5”,否則采集結果將會錯誤。
      (2) 用正確的方法補零。
      (3) 當轉矩傳感器的轉速較低時(約低于50r/min),轉矩傳感器的輸出信號幅度很小,可能使儀器不能正確采集,出現轉矩、轉速值不穩定現象,此時,宜開啟轉矩傳感器的輔助電機,提高傳感器的相對轉速。
      (4) 采樣周期的選擇
      通常,采用1S的采樣時間進行采樣,但是如果工況不太穩定,或者存在周期性地波動,而又希望得到一個穩定的平均采集值,可將采樣周期設為2s或4s。當需要采集較快工況的變化過程時,則可選擇0.1s 的采樣周期。如果信號頻率不夠高,提高采樣速率是沒有意義的。

       
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