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      GD-4A光電糾偏控制器
      GD-4A光電糾偏控制器

      糾偏裝置- GD-4A光電糾偏控制器

          GD-4A 光電糾偏控制器為邊緣位置檢測型控制器。用光電開關檢測物料邊緣的位置,由步進電機驅動器、步進電機、絲杠、拖板等組成執行機構,完成對物料的牽引,修正物料運行時的偏差。
          GD-4A光電糾偏控制器的控制單元由單片機及大規模集成電路組成,內置EEPROM數據存儲器,可永久保存用戶的狀態設置,掉電不丟失數據;內置死機自恢復電路、EMI干擾抑制電路,系統可在較惡劣的環境工作;整個系統采用“模塊化”理念設計,便于用戶組成綜合控制系統。
          本系統采用了抑制超調控制算法,對步進電機的控制時序進行優化,使得步進電機旋轉方向改變瞬間,運行平滑,無頓促現象,從而使控制精度較同步電機驅動的糾偏控制器有較大提高;同時,用戶可根據物料的運行速度自由調節糾偏速度,以獲得最佳控制精度。

      技術指標及要求
      1.跟蹤標志寬>2mm
      2.光電檢測開關與物料的距離:12mm±2mm
      3.響應時間:15ms
      4.控制精度:±0.2mm
      5.驅動器速度:0~10mm/s
      6.推動力:50-500Kgf(由電機的輸出功率決定)
      7.位置失控保護
      8. 光電開關輸出方式:NPN常開型
      9. 安裝方式:嵌入式;面板尺寸:197*105;開孔尺寸:180*92

      原理框圖

      GD-4A光電糾偏控制器原理圖

      前面板圖

      前面板圖

      “單路單邊” 、“雙路單邊” 、“雙路雙邊”輕觸按鍵用于設定光電糾偏控制器的工作方式(掉電狀態設置不丟失);
      “極性”輕觸按鍵用于選擇光電開關的輸出極性,使系統環路構成負反饋(掉電狀態設置不丟失);
      “自動”、“手動”輕觸按鍵用于控制系統的工作狀態(掉電狀態設置不丟失);
      “左”、“右” 輕觸按鍵用于在手動狀態下控制電機的轉動,自動狀態下,二鍵無效;
      “速度調節”電位器用于調節電機運行速度;

      “A”、“B” 指示燈用于指示光電開關的輸出信號;
      四個符號指示燈分別指示“左限位”、“左運行”、“右運行”、“右限位”。

       

      步進電機驅動器 步進電機 光電開關
      步進電機驅動器 步進電機 光電開關


      糾偏執行機構(步進電機驅動)
      糾偏執行機構(步進電機驅動)

      糾偏執行機構尺寸圖(步進電機驅動)

      糾偏執行機構尺寸圖(步進電機驅動)

       

       
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